说起机器人，许多人都认为它是现代工业革命的产物，其实人类对于机器人的探索可以追溯到数千年前，我们中华民族的工匠能手们用他们的智慧制作出了各种各样自动机械的物体，可谓是天马星空。

　　西周时期，中国的能工巧匠就研制出了能歌善舞的“伶人”，这是中国最早记载的“机器人”。据《列子·汤问》记载：周王朝的第五位帝王周穆王，姓姬名满，他在西巡途中遇到一位叫偃师的能工巧匠来“献宝”，他带着一个“人”见穆王，其行走俯仰和真人一样。摇它的脑袋，便唱出符合乐律的歌曲；捧它的手，便跳起符合节拍的舞蹈。穆王将宫内嫔妃召来一起观看，等表演结束时，“伶人”向左右嫔妃挤眉弄眼惹怒穆王。偃师挥剑将“伶人”斩断，原来这是用皮革、木料、胶漆等东西制成的“机器人”。这件事情影响很深远，晚唐诗人李商隐在诗中写道：“不须看尽鱼龙戏，终遣君王怒偃师。”

　　春秋后期，木匠鲁班在机械制造方面更是“有一套”。鲁班手艺精湛，常被请去修桥盖楼，建寺造塔，据《墨经》记载，他在闲暇时根据天上飞鸟的特征，制造了一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”，这种“机关鸟”叫木鸢，也是风筝的“雏形”。三国时期的发明家马钧曾用木材制成原动机，以水作动力，带动木质机器人，使之能做击鼓吹箫、抛剑、攀绳倒立等动作。西晋时傅玄著的《傅子》记载了此事：当魏明帝曹睿前来观看时，木偶们有的击鼓，有的吹箫，有的跳舞，有的耍剑，有的骑马，有的翻滚，有的抛球，有的叠罗汉，有的在绳索上倒立，做出各种惊险动作，这就是有关史料中提到的“百戏机器人”。而蜀国丞相诸葛亮制造出的“木牛流马”，应用于运送军粮，支援前方战争，也是创造性的发明。

　　隋唐时期，各种奇巧的机器装置纷纷登台亮相。在唐人的笔记《朝野佥载》《酉阳杂俎》《独异志》等书中，我们仍可发现不少“机器人”的踪影。隋炀帝时，有位叫黄衮的人擅于制造先进机器。据《太平广记》记载：黄衮用木头制成了7艘8尺长的小船，每条船上站5个2尺多高的木质“机器人”，这种小船放在皇家园林里曲水流觞的专道里，供隋炀帝和权贵们饮酒取乐。活动开始，小船绕“曲水”缓缓而行，有一个“机器人”在船头撑篙，另外两个在船中间划桨，船上的一个端着酒杯，另一个捧着酒钵。小船每到一个廊下即泊住，端酒的机器人把酒杯递给岸上人，人们饮毕还杯，它又赶紧接住，并转身向捧酒钵的“机器人”要过木勺添满酒杯，再到另一个廊下，继续传递。船上“机器人”所有木刻的运转全都由岸上和水里的机关控制。对此，隋代杜宝《大业拾遗记》记载：“有七十二势，皆刻木为之。或乘舟，或乘山，或乘平洲，或乘盘石，或乘宫殿。木人长二尺许。衣以绮罗，装以金碧，及作杂禽兽鱼鸟，皆能运动如生，随曲水而行。”

　　唐代的大师级工艺师杨务廉也是一位伟大的发明家。他曾经雕刻一个木僧人，手里端着一只木碗，自动向人乞讨布施。等到木碗中的钱盛满后，机关键钮发动，和尚徐徐说出“多谢布施”。当这名“和尚”出现在集市上时，人们争相观看，并且为了听它说话，每天有不少于一千名捐助者。杨务廉因此获利，将机器人发明用于挣钱在历史上并不多见。

　　唐代“机器人”的应用范围广泛，唐朝时期郴州长官王琚的发明还用于生产实践。王琚喜欢钓鱼，他用木头做水獭，然后将水獭沉入河中。每当水獭抓到一条鱼时，它就会自动浮出河水返回。王琚因此毫不费力地抓了许多鱼。木獭捉鱼的奥妙在哪里呢？原来，王琚在木头水獭的口中放上鱼饵，并安有机械的部件，用石头坠着它沉入水中。只要鱼咬鱼饵，水獭嘴里的机关就会触发，从而咬住鱼。石头也会掉下来，水獭自然会从河里升起。

　　据《新元史》记载：元代郭守敬制造的可照明、计时的灯漏，极为新奇巧妙，结构设计非常复杂。它的工作原理属漏水计时，而造型似宫灯，放置于皇宫的大明殿，所以称之为大明殿灯漏。古文献记载：灯漏高一丈七尺（约5.4米），它的框架用金制作，上部有弯曲的梁，梁的中间是一颗云珠，云珠二侧有象征日月的球体，日在左，月在右，云珠之下再悬有一颗珠子。曲梁的两端各装有龙头，龙的嘴能张合，龙的眼珠能转动，用这样的动作显示灯漏内的水流是快了还是慢了。

　　据悉，郭守敬是在研究了北宋苏颂水运仪象台后，去除了天象部分，保存了计时部分。大明殿灯漏也是中国第一个独立于天文仪器的钟表，在中国钟表发展史上具有重要意义。

　　《明实录》也记载了明代司天监所制造的水晶刻漏，上有两个木偶人，能按时自击钲鼓，是一件制作精巧的自鸣钟。可惜的是，这个刻漏被明太祖朱元璋认为是“奇技淫巧”下令击碎。明代以后，由于封建统治者闭关锁国、夜郎自大，中国同世界科技发展潮流渐行渐远，古人的“机器人梦”变得日益遥远。但在明朝以后，由于我国闭关锁国夜郎自大，中国同世界科技发展潮流渐行渐远，古人的“机器人梦”变得日益遥远。

　　进入现代，机器人事业的发展可以用“飞速”来形容，古人熠熠生辉的智慧在今天科学技术的加持下，闪耀出更加耀眼的光芒。